上海恒稅電氣有限公司維修一臺西門子直流驅動器，其展示的故障編碼為ERR22跟隨誤差偏差警報。直流驅動器檢修的故障狀況，西門子直流伺服電機推動體系的數控滾齒機，開機后挪動機床的Z軸，系統軟件產生“ERR22跟隨誤差偏差”警報。

　　

　　西門子直流驅動器跟隨誤差故障檢修全過程：在伺服維修當場認真仔細，數控機床機床產生跟隨誤差超出警報，其本質是具體機床無法到達命令的部位。造成這類檢修故障的因素通常是伺服控制系統故障或機床齒輪傳動系統軟件的故障。

　　

　　由于機床的伺服驅動器走刀系統軟件為全閉環控制構造，沒法根據松掉電機與設備部位的聯接開展實驗。為了更好地確定故障位置，檢修時首要將機床關閉電源、松掉夾緊機構的情形下，手動式旋轉Z軸滾珠絲杠，未發覺齒輪傳動系統軟件的出現異常，基本判斷故障是由伺服控制系統或數控機床設備欠佳造成的。

　　

　　為了更好地進一步明確故障位置，伺服器維修時在系統軟件接入的情形下，運用主軸少許挪動Z軸(移動間距應調節在系統軟件制定的較高容許跟隨誤差之內，避免出現跟隨誤差警報)，精確測量Z軸直流電控制器的速率給出工作電壓，經查驗發覺速率給出有工作電壓鍵入，其值尺寸與主軸挪動的間距、方位相關。

　　

　　從而可以確定數控機床設備運行正常的，明確伺服器維修故障緣故是因為伺服驅動器的欠佳造成的。

　　

　　查驗伺服驅動器發覺，伺服驅動器自身情況顯示燈無警報，大部分可以清除控制器主電路的故障。充分考慮該機床X、Z軸控制器型號規格同樣，根據逐一互換伺服驅動器的控制器確定故障位置在西門子直流電伺服驅動器的A2板。

　　

　　西門子直流驅動器跟隨誤差故障檢修結果：依據產品直流電伺服驅動器的電路原理圖，逐一查驗、精確測量各個數據信號，較終確定伺服器維修故障緣故是因為A2板上的集成化電壓跟隨器N7欠佳造成的：拆換后，機床恢復過來。